水上浮吊船水下机器人解决方案

赤壁市长江取水工程项目水源工程取水头部及沉管段全部下沉完成，标志着该项目水源工程顺利完工。作为市重点民生工程，该项目是赤壁市水务集团采用EPC模式，由中国市政工程中南设计研究总院有限公司和中国铁工投资旗下的中铁市政环境建设有限公司联合中标承建。为顺利实现建设目标，建设者们日夜鏖战，鼓足干劲，在取水头部及沉管施工过程中和衷共济、攻坚克难，严格按照上级有关部门及赤壁市水务集团的要求，以标准化、规范化的管理推进工程施工进展。该工程取水头部为箱型结构，分上、下两部分制作，下半部重达105吨，“大重量”是此次施工的重难点。沉管段是由顶管段接长至箱型取水头部，分左右双线，单线长84m，管线全长168m，管道净间距为2.2m，沉管管道为D1420×16mm钢管，采用浮吊船进行下沉。针对水上作业施工复杂性高、难度大的问题，项目部部署，施工前对水上作业的困难进行分析，制定合理化措施，为施工筑起保障堤。据悉，施工时水深超过25m,水上施工风险增大，加上雨季汛期影响，水位上涨，水下沟槽开挖的施工难度倍增。因此，项目部派经验丰富技术人员24小时对水位实时监测，以保证水上作业顺利进行。在沉管施工过程中，由于水下施工不确定性大，管道长度无法精准测量，项目部派测量员测出沉管接头大概位置，由丰富经验的潜水员下水去摸大概位置，并用磁铁做标记，再进行切割，以确保施工的精度与准度。该工程测量采用实时差分定位的测量方法，用小船载着测量员进行定位，以保证沉管误差在控制范围以内，同时管口采用阴阳坡口焊接的方式，提高了现场焊接效率，保证了焊接质量。经试验检测，焊缝检测合格率百分百。(完)【